Rancang Bangun Sistem Kendali dan Monitoring Pintu Air Dam Berbasis Arduino dengan Implementasi Internet of Things (IoT)

Abstract

Pengendalian ketinggian air pada Dam selama ini masih dilakukan secara manual dengan memanfaatkan operator manusia, yang mana dalam hal ini terkadang terjadi kesalahan dalam pengambilan keputusan ataupun pembacaan ketinggian air karena kesalahan manusia. Selain itu, pemantauan debit air pada DAM yang jauh terletak dari pusat pantau melibatkan banyak petugas lapangan. Pemantauan ini sangatlah perlu dilakukan terutama pada musim hujan karena perubahan kecepatan aliran dan ketinggian level air berpengaruh pada besar debit yang keluar. Tindakan pengaturan elevasi ketinggian pintu air bergantung pada debit dan ketinggian level air. Dalam penelitian ini, penulis memberikan solusi dengan adanya sistem otomatis pada pintu air bendungan atau waduk, sehingga ketika kondisi level air pada ketinggian tertentu pintu air ini dapat terbuka secara otomatis dengan memanfaatkan penggunaan sensor ultrasonic, sensor flow meter dan dengan kontrol arduino uno. Adapun untuk menentukan terbuka atau tertutupnya pintu air dengan motor servo. Dalam hal ini Esp32 mengambil data yang diperoleh dari masing-masing sensor akan dikirim ke website dengan menggunakan implementasi internet of thing (IoT). Hasil dari pengolahan data ini yang akan menentukan terbuka atau tertutupnya pintu air. Adanya sistem ini diharapkan dapat memperkecil respon lambat yang di sebabkan oleh kesalahan manusia, dan juga mempermudah pekerjaan bagi petugas yang sedang berjaga dalam pemantauan.