Perkembangan teknologi yang pesat mendorong inovasi di berbagai bidang, termasuk sistem keamanan transportasi. Di Indonesia, tingkat kecelakaan di perlintasan kereta masih tinggi, baik akibat kelalaian sistem maupun pelanggaran oleh pengguna jalan. Banyak insiden terjadi di perlintasan sebidang yang tidak dilengkapi sistem pengaman memadai. Untuk mengatasi hal tersebut, dibutuhkan palang otomatis berbasis mikrokontroler seperti Arduino, yang dilengkapi sensor HC-SR04 untuk mendeteksi jarak kereta. Sistem ini dirancang untuk menutup palang secara otomatis saat kereta mendekat, sehingga dapat mengurangi risiko kesalahan manusia, meningkatkan keselamatan, dan menjadi solusi efisien dalam pengelolaan perlintasan.